【深蓝学院】自动驾驶控制与规划 - 带源码课件网盘资源免费观看百度云网盘链接提取码分享下载

• file:自动控制课程相关介绍及设计原理资料.pdf
• file:开课仪式_ev.mp4
• file:第4节 课程结构-控制、规划_ev.mp4
• file:第2节 无人车的基本组成部分以及功能介绍_ev.mp4
• file:第1节 什么是无人车, 自动驾驶的不同的等级_ev.mp4
• file:第3节 规划控制的基本组成_ev.mp4
• file:2.modern control_ev.mp4
• file:3.lateral control based on vehicle geometric model_ev.mp4
• file:1.lateral vehicle dynamics_ev.mp4
• file:3.车辆运动模型构建_ev.mp4
• file:2.MPC控制器_ev.mp4
• file:5.不等式约束和松弛因子_ev.mp4
• file:6.主流求解器及MPC加速_ev.mp4
• file:1.决策任务的规划以其问题_ev.mp4
• file:3.行为树的决策规划方法_ev.mp4
• file:4.基于部分客观的Markov决策过程1_ev.mp4
• file:4.基于LQR的轨迹追踪_ev.mp4
• file:第三节 Lattice planner_ev.mp4
• file:2.5【作业】实现后的效果展示_ev.mp4
• file:第四节 实践作业效果演示_ev.mp4
• folder:【深蓝学院】自动驾驶控制与规划 - 带源码课件
• folder:01第一章 自动驾驶规划控制概况
• folder:03第三章 车辆横向控制
• folder:05第五章 基于MPC的车辆控制及轨迹规划
• folder:07第七章 决策规划
• folder:作业