移动机器人运动规划网盘资源免费观看百度云网盘链接提取码分享下载

• file:点此获取更多资源.txt
• file:1任务4实践演示.mp4
• file:1任务1-2课程总体介绍.mp4
• file:1任务3常用地图结构与基础知识【耗时整理‖更多免费资源关注公众号【一位不愿透露姓名的张先生】进群获取】.mp4
• file:1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4
• file:4任务5动力学约束RRTstar算法.mp4
• file:4任务3两点边界最优控制问题.mp4
• file:MinimumSnap2.mp4
• file:第八章上.mp4
• file:值迭代和实时动态规划.mp4
• file:最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4
• file:3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4
• file:CATKIN_IGNORE
• folder:移动机器人运动规划
• folder:【深蓝学院】移动机器人运动规划 - 带源码.
• folder:第1章 导论
• folder:第4章 动力学约束下的运动规划
• folder:第5章 最优轨迹生成
• folder:第8章 移动机器人局部规划：经典框架及案例
• folder:第3章 基于采样的规划算法
• folder:hw_1
• folder:ros版本作业
• folder:rviz_plugins
• folder:grid_path_searcher
• folder:waypoint_generator
• folder:build
• folder:config
• folder:A_star
• folder:devel
• folder:CMakeFiles
• folder:installspace
• folder:2.8.12.2
• folder:rospack_genmsg_libexe.dir
• folder:ROSBUILD_genmsg_cpp.dir
• folder:rosbuild_clean-test-results.dir
• folder:test-future.dir
• folder:run_tests.dir
• folder:rosbuild_precompile.dir
• folder:_catkin_empty_exported_target.dir
• folder:doxygen.dir
• folder:read_only
• folder:test_results
• folder:CompilerIdCXX